๋ด์น ๊น์ ๋ฌผ๋ฅ ๋ก๋ด์ ๋ํ ๊ฐ๋จํ ์๊ณ ๋ chatGPT์๊ฒ ๋ง๋ค์ด๋ฌ๋ผ๊ณ ๋ถํํด๋ดค์ต๋๋ค. chatGPT๋ฅผ ํ์ฉํ์ฌ ๋ฌผ๋ฅ ์ฐ์ ์๊ธฐํ๋ ์ฒซ๋ฒ์งธ ์๊ณ ๋ณด์๊ณ ์ฝ์ด๋ณด์ธ์.
๊ฐ๋ต์ ์ธ ๋ด์ฉ์ผ๋ก๋ ์ถฉ๋ถํ ์๊ณ ์ ๋๋ค. ์ฌ๋ฌ ์ฌ์ดํธ๋ค์ ์ฐธ๊ณ ํ์ฌ ๋ง๋ค์ด์ผ ํ ๋ด์ฉ์ ํ๋ฒ์ ๋ง๋ค์ด์ฃผ๋๊ฒ ํฅ๋ฏธ๋กญ๋ค์. ๋ค๋ง, ๊ธ์์ ์ธ๊ธ๋๋ ๋ด์ฉ์ ์ผ๋ฐ์ ์ธ ๋ด์ฉ๋ค์ด๋ผ ์กฐ๊ธ ์ ๋ฌธ์ ์ธ ๋ถ๋ถ์ ์ง๋ฌธ์ ์ข๋ ์์ธํ ํด๋ด์ผ ์ป์ ์ ์์ ๊ฒ ๊ฐ์ต๋๋ค. ์ด๋ฐ.. ์ปดํจํฐ ๋ฐฐ์ฐ๋ฏ chatGPT์๊ฒ ์ด๋ค ์ง๋ฌธ์ ํด์ผ ์ํ๋ ๊ธ์ ์จ์ค์ง ๋ฐฐ์์ผ ํ๊ฒ ๋ค์!!
chatGPT๊ฐ ๋ค๋ ค์ฃผ๋ ๋ฌผ๋ฅ ์ฐ์ ์์์ ๋ก๋ด ๊ธฐ์ ํ์ฉ ์ฌ๋ก ๋ฐ ๋์ ๋ค
์์ฑ์: chatGPT
์ง๋ฌธ์: ์ธ์ฒ๋ํ๊ต ๋๋ถ์๋ฌผ๋ฅ๋ํ์ ์ก์ํ ๊ต์
๊ธฐ์ ๋ค์ด ํจ์จ์ฑ, ์์ฐ์ฑ ๋ฐ ๋น์ฉ ์ ๊ฐ์ ์ํ ๋ฐฉ๋ฒ์ ๋ชจ์ํจ์ ๋ฐ๋ผ ์ต๊ทผ ๋ช ๋ ๋์ ๋ฌผ๋ฅ์ฐฝ๊ณ ์์ ๋ก๋ด ๊ธฐ์ ์ ์ ์ฉ์ด ์ฆ๊ฐํ๊ณ ์๋ค. ๋ก๋ด ๊ธฐ์ ์ ๋ฌด๋ฅ ์ฐ์ ์ ํ๋ช ์ ์ผ์ผํฌ ์ ์๋ ์ ์ฌ๋ ฅ์ ๊ฐ์ง๊ณ ์์ด ๊ธฐ์ ๋ค์ด ๋ฌผ๊ฑด์ ๊ณ ๋ฅด๊ณ ํฌ์ฅํ๊ณ ์ด์กํ๋ ๊ฒ๊ณผ ๊ฐ์ ์์ ์ ์๋ํํ ์ ์๋ค.
๋ก๋ด์ ๋ฌผ๋ฅ ์ฐฝ๊ณ ์ ์ด๋ค ๋ถ๋ถ์ ๋์ ๋ ์ ์์๊น?
๋ฌผ๋ฅ ์ฐฝ๊ณ ์์ ๋ก๋ด ๊ธฐ์ ์ ๊ฐ์ฅ ์ผ๋ฐ์ ์ธ ํ์ฉ ๋ถ์ผ ์ค ํ๋๋ ์ํ ํผํน (picking) ๊ณผ์ ์ ์๋ค. ํผํน์ ๊ณ ๊ฐ ์ฃผ๋ฌธ์ ์ดํํ๊ธฐ ์ํด ๋ฌผ๋ฅ ์ฐฝ๊ณ ์์ ์ํ์ ์ ํํ์ฌ ํฌ์ฅ ๋จ๊ณ๋ก ๊ฐ์ ธ์ค๋ ์ ์ฒด ๊ณผ์ ์ ์๋ฏธํ๋ค. ์ ํต์ ์ธ ํผํน ๋ฐฉ๋ฒ์ ์ฌ๋์ด ์ฐฝ๊ณ ๋ฅผ ๋์๋ค๋๋ฉฐ ๋ฌผํ์ ํ์ํ๋ ๊ฒ์ผ๋ก, ์๊ฐ์ด ๋ง์ด ๊ฑธ๋ฆฌ๊ณ ๋ ธ๋ ์ง์ฝ์ ์ผ ์ ์๋ค. ๋ก๋ด ๊ธฐ์ ์ ์ฌ์ฉํ๋ฉด ์ฐฝ๊ณ ์์ ๋ก๋ด์ ์ฌ์ฉํ์ฌ ์ฐฝ๊ณ ๋ฅผ ํ์ํ๊ณ ํญ๋ชฉ์ ๊ฒ์ํ์ฌ ์ด ํ๋ก์ธ์ค๋ฅผ ์๋ํํ ์ ์๋ค. ์ด๋ ๊ฒ ํ๋ฉด ์๊ฐ์ ์ ์ฝํ๊ณ ํจ์จ์ฑ์ ๋์ผ ์ ์์ ๋ฟ๋ง ์๋๋ผ ์๋ ํผํน๊ณผ ๊ด๋ จ๋ ๋ถ์ ์ํ์ ์ค์ผ ์ ์๋ค.
์ฐฝ๊ณ ์์ ๋ก๋ด ๊ธฐ์ ์ ๋ ๋ค๋ฅธ ์์ฉ์ ํฌ์ฅ๊ณผ ์ด์ก์ ์๋ค. ๋ก๋ด์ ๋ฌผ๊ฑด์ ์์์ ๋ฃ๊ณ ์ ์ ํ ์์น๋ก ์ด๋ฐํ๋ ๋ฐ ์ฌ์ฉ๋ ์ ์๋ค. ์ด๋ฅผ ํตํด ์ฃผ๋ฌธ ์ดํ์ ์๋์ ์ ํ์ฑ์ ๋์ผ ์ ์์ ๋ฟ๋ง ์๋๋ผ ์ด์ก ์ค ์ค๋ฅ ๋ฐ ํ๋ชฉ ์์์ ์ํ์ ์ค์ผ ์ ์๋ค.
๋ก๋ด ๊ธฐ์ ์ ์ฌ์ฉ์ ์ฌ๊ณ ๊ด๋ฆฌ์๋ ์ ์ฉ๋ ์ ์๋ค. ์์จ ์ด๋ ๋ก๋ด(AMR)์ ์ฌ์ฉํ์ฌ ์ฌ๊ณ ์์ค์ ์ค์บํ๊ณ ์ถ์ ํ ์ ์์ ๋ฟ๋ง ์๋๋ผ ํ๋ชฉ์ด ๋ณด์ถฉ๋์ด์ผ ํ ๋ ์ฐฝ๊ณ ์ง์์๊ฒ ๊ฒฝ๊ณ ํ ์ ์๋ค. ์ด๋ฅผ ํตํด ์ฐฝ๊ณ ์ ํญ์ ์ ์ ํ ํ๋ชฉ์ด ์ฌ๊ณ ๋ก ๋จ์ ์๋์ง ํ์ธํ๊ณ ์ฌ๊ณ ์์ง ์ํ์ ์ค์ด๊ณ ๊ณ ๊ฐ ๋ง์กฑ๋๋ฅผ ๋์ผ ์ ์๋ค.
๊ฒ๋ค๊ฐ ๋ก๋ด ๊ธฐ์ ์ ์ฒญ์์ ์ ์ง๋ณด์ ์์ ์ ์ฌ์ฉ๋ ์ ์๋ค. ์ฐฝ๊ณ ๋ ๋ฐ๋ฅ์ ์ฒญ์ํ๊ณ , ์ ์ฌ์ ์ธ ์ํ์ ์ค์บํ๊ฑฐ๋ ์ฌ์ง์ด ์ฐฝ๊ณ ๋ฅผ ์น ํ๊ธฐ ์ํด ํน์ํ ๋ก๋ด์ ์ฌ์ฉํ ์ ์๋ค. ์ด๋ฅผ ํตํด ์ฐฝ๊ณ ์ ์ ๋ฐ์ ์ธ ์์ ๊ณผ ์ฒญ๊ฒฐ์ ๊ฐ์ ํ๊ณ ์๋ ์ธ์ฒ ๋ฐ ์ ์ง๋ณด์์ ๊ด๋ จ๋ ์ธ๊ฑด๋น๋ฅผ ์ ๊ฐํ ์ ์๋ค.
์ฐฝ๊ณ ์์ ๋ก๋ด ๊ธฐ์ ์ ์ ์ฉํ๋ฉด ํจ์จ์ฑ, ์์ฐ์ฑ ๋ฐ ์ ํ์ฑ์ ํฌ๊ฒ ํฅ์์ํค๋ ๋์์ ๋น์ฉ๊ณผ ์ํ์ ์ค์ผ ์ ์๋ค. ํผํน ํ๋ก์ธ์ค์์ ์ฌ๊ณ ๊ด๋ฆฌ, ์ด์ก ๋ฐ ์ฒญ์ ๋ฐ ์ ์ง๋ณด์์ ์ด๋ฅด๊ธฐ๊น์ง ๋ก๋ด ๊ธฐ์ ์ ์ฐฝ๊ณ ์ด์ ๋ฐฉ์์ ํ์ ํ์ฌ ๊ธฐ์ ์ ๋ณด๋ค ํจ์จ์ ์ด๊ณ ๋น์ฉ ํจ์จ์ ์ธ ์๋ฃจ์ ์ ์ ๊ณตํ ์ ์๋ ์ ์ฌ๋ ฅ์ ๊ฐ์ง๊ณ ์๋ค.
๋ฌผ๋ฅ ์ฐฝ๊ณ ์์์ ๋ก๋ด ๊ธฐ์ ํ์ฉ์ด ๊ฐ์ ธ์ค๋ ์ฅ์ ๋ค
๋ก๋ด ๊ธฐ์ ์ ์ฐฝ๊ณ ์ฐ์ ์ ํ๋ช ์ ์ผ์ผ์ผ ๊ธฐ์ ๋ค์ด ๋น์ฉ์ ์ ๊ฐํ๋ฉด์ ํจ์จ์ฑ๊ณผ ์์ฐ์ฑ์ ํฅ์์ํฌ ์ ์๊ฒ ํ๋ค. ์ฐฝ๊ณ ์์์ ๋ก๋ด ๊ธฐ์ ์ ๋ก๋ด์ ํ์ฉํ์ฌ ๋ฌผ๊ฑด์ ๊ณ ๋ฅด๊ณ ์ด๋ฐํ๋ ๊ฒ๊ณผ ๊ฐ์ ์์ ์ ์ํํ๋ค๋ ์ ์์ ์ ํต์ ์ธ ์ฐฝ๊ณ ์๋ํ์ ๋ค๋ฅธ ๋ฐ๋ฉด, ์ ํต์ ์ธ ์ฐฝ๊ณ ์๋ํ๋ ์ผ๋ฐ์ ์ผ๋ก ๊ธฐ๊ณ์ ์ปจ๋ฒ ์ด์ด ์์คํ ์ ์ฌ์ฉํ์ฌ ํ๋ก์ธ์ค๋ฅผ ์๋ํํ๋ค.
์ฐฝ๊ณ ์ ๋ก๋ด ๊ธฐ์ ์ ์ ์ฉํ๋ฉด ๋ช ๊ฐ์ง ์ด์ ์ด ์๋ค.
์ฃผ์ ์ด์ ์ค ํ๋๋ ํจ์จ์ฑ๊ณผ ์์ฐ์ฑ ํฅ์์ ๋๋ค. ๋ก๋ด์ ์ด์ฉํด ๋ฌผํ์ ๊ณ ๋ฅด๊ณ ์ด๋ฐํ๋ ๋ฑ์ ์์ ์ ์ํํจ์ผ๋ก์จ ์ฐฝ๊ณ ๋ ์๊ฐ์ ์ ์ฝํ๊ณ ์๊ฐ๋น ์ฒ๋ฆฌํ ์ ์๋ ํ๋ชฉ์ ์๋ฅผ ๋๋ฆด ์ ์๋ค.
์ฐฝ๊ณ ์์ ๋ก๋ด ๊ธฐ์ ์ ์ฌ์ฉํ๋ ๊ฒ์ ๋ ๋ค๋ฅธ ์ด์ ์ ์ธ๊ฑด๋น ์ ๊ฐ์ด๋ค. ๋ก๋ด์ 24์๊ฐ ์ฌ์ง ์๊ณ ์ผํ ์ ์๊ณ ๋ฐ๋ณต์ ์ธ ์ ๋ฌด๋ฅผ ์ธ๊ฐ๋ณด๋ค ํจ์จ์ ์ผ๋ก ์ํํ ์ ์์ด ์ธ๊ฑด๋น ์ ๊ฐ์ ๋์์ด ๋ ์ ์๋ค.
๋ก๋ด ๊ธฐ์ ์ ๋ํ ์ฃผ๋ฌธ ์ดํ์ ์ ํ์ฑ๊ณผ ์๋๋ฅผ ํฅ์์ํฌ ์ ์๋ค. ๋ก๋ด ์์คํ ์ ๋์ ์ ๋ฐ๋๋ก ํ๋ชฉ์ ๊ณจ๋ผ ํฌ์ฅํ ์ ์์ผ๋ฉฐ, ํ๋ชฉ์ ์ ์ ํ ์์น๋ก ์ ์ํ๊ฒ ์ด๋ํ ์ ์์ด ์ฃผ๋ฌธ ์ดํ ์๋์ ์ ํ๋๋ฅผ ํฅ์์ํจ๋ค.
๋ํ ๋ก๋ด ๊ธฐ์ ์ ์ฌ์ฉํ๋ฉด ์ฐฝ๊ณ ์์ ๋ถ์์ ์ํ์ ์ค์ด๋ ๋ฐ๋ ๋์์ด ๋ ์ ์์ต๋๋ค. ๋ก๋ด์ ๋ฌด๊ฑฐ์ด ๋ฌผ๊ฑด์ ๋ค์ด์ฌ๋ฆฌ๊ณ ์ฎ๊ธฐ๋ ๊ฒ๊ณผ ๊ฐ์ ์์ ์ ์ํํ ์ ์์ด ์ธ๊ฐ ์์ ์์ ๋ถ์ ์ํ์ ์ค์ผ ์ ์๋ค.
๊ฒฐ๊ตญ ์ฐฝ๊ณ ์ ๋ก๋ด ๊ธฐ์ ์ ์ ์ฉํ๋ฉด ์ป์ ์ ์๋ ์ด์ ์ผ๋ก๋ ํจ์จ์ฑ๊ณผ ์์ฐ์ฑ ํฅ์, ์ธ๊ฑด๋น ์ ๊ฐ, ์ฃผ๋ฌธ ์ดํ์ ์ ํ์ฑ๊ณผ ์๋ ํฅ์, ๋ถ์ ์ํ ๊ฐ์ ๋ฑ์ด ์์ต๋๋ค. ์ด๋ฌํ ์ฅ์ ๋ค์ ๋ก๋ด ๊ธฐ์ ์ ์ฐฝ๊ณ ์ด์์ ์ํ ๊ท์คํ ํฌ์๋ก ๋ง๋ ๋ค.
๋ฌผ๋ฅ์ฐฝ๊ณ ์์์ ๋ก๋ด ๊ธฐ์ ํ์ฉ ์ฌ๋ก๋ค
๋ค์์ ํ์ฌ ์ฐฝ๊ณ ์์ ์ฌ์ฉ๋๊ณ ์๋ ๋ก๋ด ๊ธฐ์ ์ ๋ช ๊ฐ์ง ์๋ฅผ ๋ณด์ฌ์ฃผ๊ณ ์๋ค:
Amazon's Kiva Robot: ์ด๊ฒ์ ์ฐฝ๊ณ ๋ฐ๋ฅ์ ํ์ํ๊ณ , ๋ฌผ๊ฑด์ ๊ณ ๋ฅด๊ณ ํฌ์ฅํ๊ธฐ ์ํด ์ธ๊ฐ ๋ ธ๋์๋ค์๊ฒ ์ด๋ฐํ๋ ์ด๋ ๋ก๋ด์ด๋ค. ์ด ๋ก๋ด์ ์ ํ์ด ๋ด๊ธด ์ ๋ฐ ์ ๋์ ๋ค์ด ์ฌ๋ฆฌ๊ณ ์ด๋ฐํ ์ ์๋ ์์ ํ๋ซํผ์ ๊ฐ์ถ๊ณ ์์ด ์์ ์๊ฐ ๋ก๋ด์ด ์ ๋ฐ์ ์ด๋ฆฌ์ ๋ฆฌ ์์ง์ด๋ ๋์ ๋ฌผ๊ฑด์ ๊ณ ๋ฅผ ์ ์๋ค.
Locus Robotics: ์ด ํ์ฌ๋ ์ฐฝ๊ณ ๋ฐ๋ฅ์ ํ์ํ๊ณ ์ธ๊ฐ ์์ ์๊ฐ ๋ฌผ๊ฑด์ ๊ณ ๋ฅด๊ณ ์ด๋ฐํ๋ ๊ฒ์ ๋๋ ์์จ ์ด๋ ๋ก๋ด(AMR)์ ์ ๊ณตํ๋ค. ๋ก๋ด๋ค์ ์ฐฝ๊ณ ๋ฅผ ํ์ํ๊ณ ์ฅ์ ๋ฌผ์ ํผํ๊ธฐ ์ํด ๊ณ ๊ธ ์ผ์์ ์๊ณ ๋ฆฌ์ฆ์ ์ฌ์ฉํ๋ค.
Fetch Robotics: ์ด ํ์ฌ๋ ์ฐฝ๊ณ ๋ฅผ ํตํด ์์จ์ ์ผ๋ก ์ด๋ํด ๋ฌผ๊ฑด์ ๊ณจ๋ผ ์ธ๊ฐ ์์ ์์๊ฒ ์ด๋ฐํด ํฌ์ฅํ ์ ์๋ AGV์ธ 'Fetch'์ 'Freight'๋ผ๋ ๋ก๋ด์ ์ ๊ณตํ๋ค. ๋ก๋ด์ ๊ธฐ์กด ์ฐฝ๊ณ ๊ด๋ฆฌ ์์คํ ์ ์ฝ๊ฒ ํตํฉ๋ ์ ์์ผ๋ฉฐ ๋ค์ํ ์ ํ์ ์ ์ํ๊ฒ ์ฒ๋ฆฌํ ์ ์๋๋ก ๊ตฌ์ฑํ ์ ์๋ค.
Grey Orange ์ ์ ์๊ฑฐ๋ ์ฃผ๋ฌธ ์ดํ์ ์ํด ํน๋ณํ ์ค๊ณ๋ "Butler"์ "Sorter"๋ผ๊ณ ๋ถ๋ฆฌ๋ ๋ก๋ด์ ์ ๊ณตํ๋ค. ๊ทธ ๋ก๋ด๋ค์ ๋ฌผํ์ ์ฌ๋์๊ฒ ์ ๋ฌํ๋ GTP(Goods-to-Person) ์์คํ ์ ์ฌ์ฉํ๋๋ฐ, ์ด ์์คํ ์ ์ํ์ ํฌ์ฅ ๋จ๊ณ์ ์์นํ ์ธ๊ฐ ์์ ์์๊ฒ ์ด๋ฐํ๋ค. ์ด๋ฅผ ํตํด ๋ ๋น ๋ฅด๊ณ ์ ํํ ์ฃผ๋ฌธ ์ฒ๋ฆฌ๊ฐ ๊ฐ๋ฅ๋ค.
6 River Systems: ๋ฌผ๋ฅ์ฐฝ๊ณ ์์ ์ธ๊ฐ ์์ ์๋ค๊ณผ ํจ๊ป ์ผํ ์ ์๋๋ก ์ค๊ณ๋ "Chuck"์ด๋ผ๊ณ ๋ถ๋ฆฌ๋ ํ๋ ๋ก๋ด์ ์ ๊ณตํ๋ค. Chuck์ ์ํ์ ํผํนํ๊ณ , ์ด๋ฐํ๊ณ , ์ค์บํ๋ ๊ฒ๊ณผ ๊ฐ์ ์์ ์ ๋์ธ ์ ์์ ๋ฟ๋ง ์๋๋ผ, ์ฌ๊ณ ์์ค๊ณผ ์ฃผ๋ฌธ ์งํ ์ํฉ์ ๋ํ ์ค์๊ฐ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์ ๊ณตํ ์ ์๋ค.
์ด์ ๊ฐ์ด ์ฐฝ๊ณ ์์ ๋ก๋ด ๊ธฐ์ ์ ์ฌ์ฉ์ ์ง์์ ์ผ๋ก ๋ฐ์ ํ๊ณ ์์ผ๋ฉฐ ํจ์จ์ฑ, ์์ฐ์ฑ ๋ฐ ์์ ์ฑ์ ๊ฐ์ ํ๊ธฐ ์ํ ์๋ก์ด ์๋ฃจ์ ์ด ๊ฐ๋ฐ๋๊ณ ์๋ค.
๋ฌผ๋ฅ์ฐฝ๊ณ ์์์ ์ฃผ์ ๋ก๋ด ๊ธฐ์ ๋น๊ต ๋ถ์
์ฐฝ๊ณ ๋ก๋ด ๊ณตํ์ ๊ฐ์ฅ ์ค์ํ ๋ฐ์ ์ค ํ๋๋ ์๋์ด๋ฐ๋ก๋ด automated guided vehicles (AGV)์ ์์จ ์ด๋ ๋ก๋ด autonomous mobile robots (AMR)์ ๊ฐ๋ฐ์ด๋ค. ์ด ๋ก๋ด๋ค์ ์ฐฝ๊ณ ํ๊ฒฝ์ ํ์ํ๊ณ ๋ฌผ๊ฑด์ ๊ณ ๋ฅด๊ณ ์ด๋ฐํ๋ ๊ฒ๊ณผ ๊ฐ์ ์์ ์ ์ํํ ์ ์๋ค. ํนํ, GTP ๊ฐ๋ ์ ๋์ ์ ํตํด ๋ฌผ๋ฅ์ฐฝ๊ณ ๋ฅผ ํ์ ํ๊ณ ์๋ค. GTP(Goods-to-Person) ๊ฐ๋ ์ ์ธ๋ ฅ๊ณผ ๊ธฐ์ ์ด ๊ฒฐํฉ๋ ์ฐฝ๊ณ ์ ํ ์ ๋ต์ผ๋ก, ๊ทผ๋ก์๊ฐ ๋ฌผํ์ผ๋ก ๊ฐ๋ ๋์ ๋ฌผํ์ ๊ทผ๋ก์์๊ฒ ๊ฐ์ ธ๋ค์ฃผ๋ ๋ฐฉ์์ด๋ค. ์ด๋ ๊ฒ ํ๋ฉด ์์ ์๊ฐ ์ฐฝ๊ณ ์์ ํญ๋ชฉ์ ๊ฒ์ํ๋ ๋ฐ ์๊ฐ์ ์ธ ํ์๊ฐ ์๊ธฐ ๋๋ฌธ์ ๋ ๋น ๋ฅด๊ณ ํจ์จ์ ์ผ๋ก ์ ํํ ์ ์๋ค.
์ฐฝ๊ณ ๋ก๋ด์ ํ ์๋ ์๋ง์กด์ ํค๋ฐ ๋ก๋ด์ด๋ค. 2012๋ ๊ฐ๋ฐ๋ ํค๋ฐ ๋ก๋ด์ ์ฐฝ๊ณ ๋ฅผ ๋์๋ค๋๋ฉฐ ์์ ์์๊ฒ ๋ฌผํ ์ ๋ฐ์ ์ ๋ฌํ๋ ๋ฐฉ์์ผ๋ก ํผํน ๊ณผ์ ์ ์๋ํํ๋๋ก ์ค๊ณ๋๋ค. ๋ฐ๋ผ์ ์ง์๋ค์ด ๋ฌผํ์ ๊ฒ์ํ๊ธฐ ์ํด ์ฐฝ๊ณ ๋ฅผ ํตํด ๋จผ ๊ฑฐ๋ฆฌ๋ฅผ ์ด๋ํ ํ์๊ฐ ์์ด์ง๋ฏ๋ก ์๊ฐ์ด ์ ์ฝ๋๊ณ ํจ์จ์ฑ์ด ํฅ์๋๋ค.
์ฐฝ๊ณ ๋ก๋ด์ ๋ ๋ค๋ฅธ ์๋ Locus Robotics์ AMR์ด๋ค. AMR์ ๋ฏธ๋ฆฌ ์ ํด์ง ๊ฒฝ๋ก์ ๊ตญํ๋ AGV์ ๋ฌ๋ฆฌ ์ฐฝ๊ณ ํ๊ฒฝ์ ํ์ํ๊ณ ๋ณํํ๋ ์กฐ๊ฑด์ ์ ์ํ ์ ์๋ค. ์ด๊ฒ์ ๊ทธ๋ค์ด ๋ ์ ์ฐํ๊ณ ํจ์จ์ ์ธ ๋ฐฉ๋ฒ์ผ๋ก ๋ฌผ๊ฑด์ ๊ณ ๋ฅด๊ณ ์ด๋ฐํ๋ ๊ฒ๊ณผ ๊ฐ์ ์์ ์ ์ํํ ์ ์๊ฒ ํด์ค๋ค.
ํค๋ฐ์ ๋ก์ปค์ค ๋ก๋ณดํฑ์ค๋ฅผ ๋น๊ตํ ๋, ํค๋ฐ๋ AGV ์์คํ ์ธ ๋ฐ๋ฉด, ๋ก์ปค์ค๋ AMR ์์คํ ์ด๋ค. ํค๋ฐ ๋ก๋ด์ ๋ฏธ๋ฆฌ ์ ํด์ง ๊ฒฝ๋ก์ ๊ตญํ๋ ๋ฐ๋ฉด ๋ก์ปค์ค ๋ก๋ด์ ์ฐฝ๊ณ ํ๊ฒฝ์ ํ์ํ๊ณ ๋ณํํ๋ ์กฐ๊ฑด์ ์ ์ํ ์ ์๋ค๋ ์ ์ด ๋ ๋ก๋ด์ ์ฃผ์ ์ฐจ์ด์ ์ด๋ค. ๋ํ Kiva ์์คํ ์ ์ค์ ์ง์ค์ ์ ์ด ์์คํ ์ ์ฌ์ฉํ๋ ๋ฐ๋ฉด, Locus๋ ๋ถ์ฐํ ์์คํ ์ ์ฌ์ฉํ์ฌ ์ฐฝ๊ณ ์ด์์ ๋ ๋ง์ ์ ์ฐ์ฑ์ ์ ๊ณตํ๋ค.
์ฐฝ๊ณ ์์ ๋ก๋ด ๊ธฐ์ ์ ์ฌ์ฉํ๋ฉด ํจ์จ์ฑ๊ณผ ์์ฐ์ฑ์ด ํฌ๊ฒ ํฅ์๋์๋ค. ์๋ง์กด์ ํค๋ฐ ๋ก๋ด๊ณผ ๋ก์ปค์ค ๋ก๋ณดํฑ์ค์ AMR์ ์ฐฝ๊ณ ๋ก๋ด์ด ๋ฌผ๊ฑด์ ๊ณ ๋ฅด๊ณ ์ด๋ฐํ๋ ๊ฒ๊ณผ ๊ฐ์ ์์ ์ ์๋ํํ๋ ๋ฐ ์ด๋ป๊ฒ ์ฌ์ฉ๋๊ณ ์๋์ง๋ฅผ ๋ณด์ฌ์ฃผ๋ ๋ ๊ฐ์ง ์์ ๋ถ๊ณผํ๋ค. ์ธ๊ฐ์ ๋ ธ๋๋ ฅ๊ณผ ๊ธฐ์ ์ ๊ฒฐํฉํ GTP ๊ฐ๋ ์ ๋ ๋น ๋ฅด๊ณ ํจ์จ์ ์ธ ์ ํ์ ๊ฐ๋ฅํ๊ฒ ํ๋ค. Kiva์ Locus ์์คํ ์ ๋ชจ๋ ๋๋ฆ๋๋ก ํจ๊ณผ์ ์ด์ง๋ง, ๋ ์ค์์ ์ ํํ๋ ๊ฒ์ ์ฐฝ๊ณ ์ด์์ ๊ตฌ์ฒด์ ์ธ ์๊ตฌ์ ๋ชฉํ์ ๋ฌ๋ ค ์๋ค.
๋ฌผ๋ฅ์ฐฝ๊ณ ์์์ ๋ก๋ด ๊ธฐ์ ํ์ฉ์ ์ ๋ก์ฌํญ๋ค
๋ฌผ๋ฅ์ฐฝ๊ณ ์ ์ค์ ๋ก ๋ก๋ด ๊ธฐ์ ์ ๋ฐฐ์นํ ๊ฒฝ์ฐ ๊ณ ๋ คํด์ผ ํ ๋ช ๊ฐ์ง ๋ฌธ์ ๊ฐ ์๋ค.
๋์ ์ด๊ธฐ ๋น์ฉ: ๋ก๋ด ๊ธฐ์ ์ ๊ตฌ์ ํ๊ณ ๊ตฌํํ๋ ์ด๊ธฐ ๋น์ฉ์ ์๋นํ ์ ์๋ค. ์ด๊ฒ์ ์ผ๋ถ ๊ธฐ์ , ํนํ ์์์ด ์ ํ๋ ์๊ท๋ชจ ๊ธฐ์ ์๊ฒ ์ฅ๋ฒฝ์ด ๋ ์ ์๋ค.
๋ณต์กํ ํตํฉ: ๋ก๋ด ๊ธฐ์ ์ ๊ธฐ์กด ์ฐฝ๊ณ ์์คํ ๋ฐ ํ๋ก์ธ์ค์ ํตํฉํ๋ ๊ฒ์ ๋ณต์กํ๊ณ ์๊ฐ์ด ๋ง์ด ์์๋ ์ ์๋ค. ์ด๋ ํตํฉ ํ๋ก์ธ์ค๋ฅผ ์ฒ๋ฆฌํ ์ ์๋ ์ ๋ฌธ ์ง์์ด๋ ๋ฆฌ์์ค๊ฐ ์๋ ๊ธฐ์ ์๊ฒ ์ด๋ ค์์ด ๋ ์ ์๋ค.
์ ํ๋ ์ ์ฐ์ฑ: ์ผ๋ถ ๋ก๋ด ๊ธฐ์ ์ ํน์ ์์ ์ ์ํด ์ค๊ณ๋์์ผ๋ฉฐ ๋ค๋ฅธ ํ๋ก์ธ์ค ๋๋ ์ ํ์ ์ ์ฉ๋์ง ์์ ์ ์๋ค. ์ด๋ก ์ธํด ๋ณํํ๋ ๋น์ฆ๋์ค ์๊ตฌ์ฌํญ์ ๋ง๊ฒ ํ์ฅํ๊ฑฐ๋ ์กฐ์ ํ ์ ์๋ ์จ์ดํ์ฐ์ค์ ๋ฅ๋ ฅ์ด ์ ํ๋ ์ ์๋ค.
์๋ จ๋ ์ธ๋ ฅ ๋ถ์กฑ: ๋ก๋ด ๊ธฐ์ ์ ์ด์ฉํ๊ณ ์ ์งํ๋ ๋ฐ ํ์ํ ๊ธฐ์ ๊ณผ ๊ฒฝํ์ ๊ฐ์ถ ์ธ๋ ฅ์ด ๋ถ์กฑํ ์ ์๋ค. ์ด๋ ๊ธฐ์ ์ ์ฌ์ฉํ๊ธฐ ์ํด ์ ์ ์ฌ์์ ์ฑ์ฉํ๊ฑฐ๋ ๊ต์กํด์ผ ํ๋ ๊ธฐ์ ์๊ฒ ์ด๋ ค์ด ๊ณผ์ ๊ฐ ๋ ์ ์๋ค.
์์ ๋ฌธ์ : ์ฐฝ๊ณ ์์ ์ธ๊ฐ ์์ ์์ ํจ๊ป ์์ ํ๋ ๋ก๋ด์ ์์ ๋ฌธ์ ๋ฅผ ์ ๊ธฐํ ์ ์๋ค. ๋ก๋ด์ด ์ ์ ํ๊ฒ ํ๋ก๊ทธ๋จ๋๊ฑฐ๋ ์ ์ง๋ณด์๋์ง ์์ผ๋ฉด ์์ ์๊ฐ ๋ถ์์ ์ํ์ ์ฒํ ์ ์๋ค.
์ ๋ขฐ์ฑ: ์ผ๋ถ ๊ธฐ์ ์ ์ฅ๊ธฐ์ ์ธ ์ฌ์ฉ์ ๋ํด ์ ๋ขฐํ ์ ์๊ธฐ ๋๋ฌธ์ ๋ค์ดํ์, ์ ์ง๋ณด์ ๋ฐ ์๋ฆฌ ๋น์ฉ์ด ๋น๋ฒํ๊ฒ ๋ฐ์ํ ์ ์๋ค.
์ฌ์ด๋ฒ ๋ณด์: ๊ธฐ์ ์ ๋ํ ์์กด๋๊ฐ ๋์์ง๋ฉด์ ์ฌ์ด๋ฒ ๊ณต๊ฒฉ์ ์ํ๋ ์ปค์ง๊ณ ์๋ค. ์ด๋ ์ฐฝ๊ณ ์ ๋ก๋ด ๊ธฐ์ ์ ๋ฐฐ์นํ๊ณ ์๋ ๊ธฐ์ ๋ค์ ์ฐ๋ ค ์ฌํญ์ด๋ค.
์ด๋ฌํ ๊ณผ์ ์๋ ๋ถ๊ตฌํ๊ณ , ๋ง์ ๊ธฐ์ ๋ค์ ์ฐฝ๊ณ ์ ๋ก๋ด ๊ธฐ์ ์ ๋ฐฐ์นํ๋ ๊ฒ์ ์ด์ ์ด ๋น์ฉ๊ณผ ์ด๋ ค์์ ๋ฅ๊ฐํ๋ค๋ ๊ฒ์ ๋ฐ๊ฒฌํ๊ณ ์๋ค. ์ฐฝ๊ณ ์ฐ์ ์์ ๋ก๋ด ๊ธฐ์ ์ ์ฑํ์ด ์ฆ๊ฐํจ์ ๋ฐ๋ผ, ์ด๋ฌํ ๊ณผ์ ์ ๋ํ ์๋ฃจ์ ์ ์๊ฐ์ด ์ง๋จ์ ๋ฐ๋ผ ๊ฐ์ ๋ ๊ฒ์ผ๋ก ์์๋๋ค.